A csakrák az ayurveda tanítása szerint energiaközpontok a test középvonalában a gerincoszlop mentén. Szerepük, hogy csatornát képezve, biztosítsák a kundalini energia áramlását a gáttáji gyökércsakrától (Múládhara) a fejtetőn levő koronacsakráig (Szahaszrára), ahogyan a szellemiség és szent tudás halad a megvilágosodás fele. Ha az energia áramlásában akadály vagy zavar támad, az kihatással van a testi-lelki egészségre.
Vannak esszenciális olajok, melyek az ayurveda szerint segítenek „megnyitni” a csakra pontokat az energiaáramlás előtt. Ezzel támogatják a csakrák működését.